OpenNIでKinectのチルトモーター(首)を動かす | akatukisiden's blogチルト角を動かすサンプルプログラムを発見したので早速試してみました。 動作環境：MacBookAir (OSX10.7)Kinect_Tilt.cpp #include <XnUSB.h> enum { VID_MICROSOFT = 0x45e, PID_NUI_MOTOR = 0x02</xnusb.h>…

卒論において特に重要だと思っている機能は、 感知できる関節数 動作の感知精度 以上の2点です。それを重視してどちらかに絞ろうと思っています。OpenNIとKinectSDKとの違いをまとめてくれているサイトがあるので紹介しておきます。 事前にどの程度機能が異…

卒論で必要になってくるKinectに関するメモ書きを残そうと思い、筆を取りました。 実際にやってみた 調べてみて、この５つがインストールされてなければならないことが分かりました。 Xcode MacPorts libtool, libusb OpenNI Sensor Kinect NITE Macportsの…