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MacでKinectを動かしてみた。

Mac kinect openNI

卒論で必要になってくるKinectに関するメモ書きを残そうと思い、筆を取りました。

実際にやってみた

調べてみて、この5つがインストールされてなければならないことが分かりました。

Macportsのインストール

※あらかじめXcodeをインストールしておいて下さい。
http://www.macports.org/install.php
↑のサイトに行ってダウンロードしてインストールします。

リンクが文章中にあるので少し分かりづらいです。
f:id:nikuyoshi:20111106192727p:image

インストール後、ターミナルで以下のコマンドを打ち込んで下さい。

sudo port -s selfupdate

libtool, libusbをインストール

上の2つを導入します。

sudo port -s install libtool
sudo port -s install libusb-devel +universal

OpenNIのインストール

http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

  • OpenNI Binaries
  • Unstable
  • OpenNI Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.3.4.3

を選択し、ダウンロード。その後、ターミナルで以下のコマンドを入力します。
※Documents内に作業用フォルダprogramを作っています。

cd '/Users/nikuyoshi/Documents/program/openni-bin-macosx-v1.3.4.3/'
sudo ./install.sh

f:id:nikuyoshi:20111105215921p:image

Sensor Kinectのインストール

https://github.com/avin2/SensorKinect
からダウンロードしてインストールします。.zipでも.gzでも大丈夫です。
その後コマンドを入力します。

cd '/Users/nikuyoshi/Documents/program/SensorKinect-Bin-MacOSX-v5.0.3.4/'
sudo ./install.sh

f:id:nikuyoshi:20111105215923p:image

NITEのインストール

http://www.openni.org/downloadfiles/
このサイトのページ下部の

  • PrimeSense NITE Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.4.1.2

をダウンロードをしてインストールします。

cd '/Users/nikuyoshi/Documents/program/nite-bin-macosx-v1.4.1.2/'
sudo ./install.sh